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　　餐具包装机上餐具经洗濯、烘干后便进入分拣工艺。餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和羽觞)装在一个容器内，需要将其分拣并安排到响应的运送机上，以便后续组装中利便使用。

　　1、经洗濯、烘干后的餐具，通过总运送带运送到运送带上。一阶挡板下面有60mm的误差，只允许单个餐具经由。这样当杂乱无章的餐具经由挡板时，重叠的餐具就会整理到个平面上，为下一步的分拣做好准备事情。第2阶倾斜挡板下面有20mm的误差，只允许碟子通过。这样，当水平排开的餐具经第2阶挡板时，碟子就会从误差筛选出来，经由导向板，顺遂地进入到运送带上，完成碟子的分拣事情。

　　2、经由餐具包装机倾斜筛选挡板之后的餐具(大碗、小茶碗、羽觞)全进入到滑台。经多次试验发明，由于重心问题，大碗和小茶碗从滑台上落入到倾斜运送带时只有两种状态，即正放或倒放，而羽觞由于在挡板处被拨倒，进人运送带后便会自由下滚，这样便可以使用运送带外貌的摩擦力。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与运送带外貌爆发较大摩擦力，而羽觞与运送带之间为滚効摩擦，因此，餐具从滑台上滑落到运送带之后，大碗和小茶碗便会沿着运送带运动到运送带上。而羽觞则会从运送带滚到运送带上，从而完成了羽觞的分拣事情。

　　3、在羽觞筛选历程中，运送带的倾斜角度、带速以及运送带材质的选取较要害。运送带的倾角以及带速须设计为可调的，两者须相匹配，以包管落下的餐具不会碰击到前一个餐具。同时，合理的带面摩擦力也是包管杯子能顺遂被筛选出来的要害。

　　4、经由餐具包装机2阶段分拣事情以后，运送到运送带上的餐具只剩下大碗和小茶碗。设计运送带的宽度与大碗的直径相同，在气缸推杆前增设靠近开关，漫衍在运送机的两侧。当大碗经由时，两侧的靠近开关均会有信号;当小茶碗经由时，由于碗径比大碗小，故靠近开关只能有一个有信号，或均无信号。PLC在判断这2个信号之后控制气缸推杆行动，当有2个信号时，气缸运动，将大碗推送到运送带上;小茶碗经由时，气缸不可动，这样，大碗顺遂地被筛选出来。