一、人机界面设计：
在一次性餐具装备控制系统人机界面的设计中 ，主要思量了以下几点∶（1）直观 ，操作简朴、利便;（2）功效与信息周全;（3）界面相当整齐、雅观 。另外 ，通俗的操作者与工程师在运用该软件时涉及的权限有所差别 ，应区别看待 。
经测试发明 ，餐具装备使用上述要领设计的控制系统 ，具备有反应较快、效率较高、稳固、� ？榛俊⒁子谖ぁ⒁子诶┱沟扔诺� ，能知足工艺需要 。同时也验证了 ，这种基于软PLC手艺和总线型的硬件架构 ，以及运用面向工具的头脑、系统建模与IEC61131-3语言来实现的软件系统 ，是较强而无邪的 ，相当具有推广价值 。
二、Canopen总线型通讯：
古板的一次性餐具装备控制系统中,控制器通过脉冲或模拟量信号向伺服发送指令 。随着现场总线手艺的生长,当系统中泛起多个智能装备时,总线型通讯成为了越佳的选择 。它具有传输效率高、实时性好、稳固性和耐滋扰力强等优点 。
在选择总线类型时需坚持总线上的峰值数据量在波特率允许的规模内,不然易泛起丢帧征象 。般可以先确定电气架构和通讯所需数据帧数目,再对所需的峰值数据量举行估算,末后凭证该数值选择适合的总线及波特率 。
三、架构设计：
凭证以上剖析,对一次性餐具装备设计了新型控制系统的硬件架构 。
控制器接纳一体化Pc-based工控机Optinject,该控制用具备优良的硬件资源和优异的设计弹性 。运动控制方面,控制器和各伺服驱动器之间接纳Canopen总线通讯 。温度控制方面,由于IO已集成在控制器上,包括热电偶输入端口和继电器输出端口,因此只要将温控功效集成到控制软件中,并将响应信号线接好便可 。人机界面方面,Optinject自带触摸屏,并通过一根DⅥI线缆(Modbus/TCPIP通讯)和控制器毗连 。这样的硬件构架是为具有硬实时要求的工业装备设计的,电气系统清洁整齐,具有较好的可维护性和可扩展性 。
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