? 一、液压系统设计：
1、油路设计：
一次性餐具装备中的成型机构油路设计难度较大，缘故原由是成型机的成型缸下压行程载荷相当大，快退时载荷较量小，液压缸的直径较量粗，差别阶段进油和回油的流量相差较量悬殊，同时切合高负载压下和快速回退的工艺要求难题。解决计划;接纳差动毗连增速回路和双泵合流供油增速（回路），这样可以缩短快进的时间，增进功率使用率。在加压和保压时只有高压泵供油，流量较量小，可以减低功率损失。成型机构油路设置了换向回路、差动增速回路、双泵增速回路、快慢速换接回路和调压回路。
回转马达油路设置换向回路、调压回路、缓冲补油回路等;摊料马达油路设置换向回路、调压回路、缓冲补油回路;上料机构油路设置换向回路和调压回路。
2、液压系统的集成：
由于成型缸和其他机构事情压力差别，流量也差别，以是一次性餐具装备设置成三泵两回路系统;泵A为高压泵，泵B为低压泵，两泵给成型缸供油;泵C亦为低压泵，划分给回转机构、上料机构、摊料机构、脱�；构┯�;由于上料机构、脱�；剐枰牧髁拷狭啃�，接纳分流阀划分向这2个机构分派流量。
设置主清静阀限制液压系统的较高压力，回油过滤器设置旁通阀，以免壅闭时爆发事故。各个马达油路都设置了缓冲补油阀，一方面实现了缓冲制动，另一方面使马达获得了充分的补油，避免泛起真空造成马达气蚀。
二、软件设计：
软件程序由状态检查、信号控制、输出控制、报警控制、故障指示等� ？樽槌�。
其中，行程时间控制，就是凭证现实运行时间与预期运行时间之间的关系，设置时间准时器值略大于预期运行时间，现实验程的准确位置由液压缸行程坚持，从而镌汰所需输入节，点数。一次性餐具装备系统接纳TI～T8共8个时间继电器控制8个工步的行程时间和各工步的互锁，抵达了较好的效果。中心继电器R1~R8.用于纪录紧迫停车时正在执行工步号;R11在末后一工步完成时，对T1～T8复位;R21、R26控制YB的输出。
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