一次性餐具包装机生产线上,餐具经洗濯、烘干后便进入分拣工艺。餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和羽觞)装在一个容器内,需要将其分拣并安排到响应的运送机上,以便后续组装中利便使用。分拣历程的原理图如图1所示,其基来源理如下。
先是经由洗濯、烘干后的餐具通过总运送带运送到运送带10上。初阶段挡板9下面有60mm的误差,只允许单个餐具经由。这样当杂乱无章的餐具经由挡板9时,重叠的餐具就会整理到一个平面上,为下一步的分拣做好准备事情。第2阶段倾斜挡板8下面有20mm的误差,只允许碟子通过。这样,当水平排开的餐具经第2阶段挡板8时,碟子就会从误差筛选出来,经由导向板7,顺遂地进入到运送带4上,完成碟子的分拣事情。
经由一次性餐具包装机倾斜筛选挡板8之后的餐具大碗、小茶碗、羽觞)全进入到滑台6。经多次试验发明,由于重心问题,大碗和小茶碗从滑台6上落入到倾斜运送带5时只有两种状态,即正放或倒放,而羽觞由于在挡板9处被找倒,进入运送带5后便会自由下浪,这样便可以使用运送带外貌的摩擦カ。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与运送带外貌爆发较大摩擦力,而羽觞与运送带之间为转动摩擦,因此,餐具从滑台6上滑落到运送带5之后,大碗和小茶碗便会沿着运送带5运动到运送带1上。而羽觞别会从运送带5浪到运送带11上,从而完成了羽觞的分拣事情。
在羽觞筛选历程中,一次性餐具包装机的运送带5的倾斜角度、带远以及运送带材质的选取较要害。运送带5的倾角以及带速须设计为可调的,两者须相匹配,以包管落下的餐具不会攻击到前一个餐具。同时,合理的带面摩擦力也是包管杯子能顺遂被筛选出来的关健。
经由2级分拣事情以后,运送到运送带1上的餐具只剩下大碗和小茶碗。设计运送带1的宽度与大碗的直径相同,在气缸推杆2前增设靠近开关,漫衍在运送机的两侧。当大碗经由时,两倒的靠近开关均会有信号;当小茶碗经由时,由于碗径比大碗小,故靠近开关只能有一个有信号,或均无信号。PLC在判断这2个信号之后控制气缸推杆2行动,当有2个信号时,气缸运动,将大碗推送到运送带3上;小茶碗经由时,气缸不可动,这样,大碗顺遂地被一次性餐具包装机筛选出来。
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